Archív - Járműirányítás II. - BMEKOKAA579 18192
Követelmények
A félév során zárthelyi dolgozatot iratunk, ami egy alkalommal javítható, illetve pótolható. Ez utóbbi időpontja a pótlási hétre esik. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az előadások és a gyakorlatok legalább 70%-án, továbbá a dolgozat legalább elégséges értékelése. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A vizsgajegyet kizárólag a vizsga eredménye határozza meg.
Az előadások tematikája
- ESP irányítástervezés
- Keresztstabilizátor tervezése
- Megfigyelő tervezés. Kalman filter.
- Minőségi tulajdonságok és bizonytalanságok a tervezésben
- Analitikus mechanika a járműirányításban
- Integrált irányítástervezés
- Hierarchikus irányítástervezés
- Agymotoros irányítástervezés
- Kooperatív irányítástervezés
- Járművezető modellezése
- Hibrid energia menedzsment
- Repülésirányítás
A gyakorlatok tematikája
- Matlab robusztus szabályozáselméleti toolbox
- ESP tervezési gyakorlat
- CarSim/TruckSim bemutató
- CarSim gyakorlat
- Analitikus mechanika gyakorlat
- Agymotoros irányítástervezés gyakorlat
- HIL tervezés Audi TT demonstrációval