Archív - Járműirányítás II. - BMEKOKAA579 18192


  • Követelmények

    A félév során zárthelyi dolgozatot iratunk, ami egy alkalommal javítható, illetve pótolható. Ez utóbbi időpontja a pótlási hétre esik. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az előadások és a gyakorlatok legalább 70%-án, továbbá a dolgozat legalább elégséges értékelése. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A vizsgajegyet kizárólag a vizsga eredménye határozza meg. 

  • Az előadások tematikája

    1. ESP irányítástervezés
    2. Keresztstabilizátor tervezése
    3. Megfigyelő tervezés. Kalman filter.
    4. Minőségi tulajdonságok és bizonytalanságok a tervezésben
    5. Analitikus mechanika a járműirányításban
    6. Integrált irányítástervezés
    7. Hierarchikus irányítástervezés
    8. Agymotoros irányítástervezés
    9. Kooperatív irányítástervezés
    10. Járművezető modellezése
    11. Hibrid energia menedzsment
    12. Repülésirányítás

  • A gyakorlatok tematikája

    1. Matlab robusztus szabályozáselméleti toolbox
    2. ESP tervezési gyakorlat
    3. CarSim/TruckSim bemutató
    4. CarSim gyakorlat
    5. Analitikus mechanika gyakorlat
    6. Agymotoros irányítástervezés gyakorlat
    7. HIL tervezés Audi TT demonstrációval